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1、新機(jī)器第一次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機(jī)器 人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請(qǐng)按以下的操作：急停開(kāi)關(guān)復(fù)位----示教器中報(bào)警確認(rèn)復(fù)位----按一下控制柜上的白色按鈕。

搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機(jī)器人動(dòng)作快。所以一開(kāi)始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果在增量模式下，則機(jī)器人動(dòng)作為步進(jìn)形式與幅度無(wú)關(guān)。

1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5、如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6、如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。